一、汽车环境感知系统的组成？

1. 包括传感器、数据处理单元和决策控制单元。2. 传感器是汽车环境感知系统的重要组成部分，它可以通过感知周围的环境信息，如车辆、行人、道路标志等。传感器可以包括摄像头、雷达、激光雷达等，通过不同的传感器可以获取不同的环境信息。 数据处理单元负责对传感器获取的数据进行处理和分析，将其转化为可供决策控制单元使用的信息。数据处理单元可以使用计算机视觉、机器学习等技术进行数据处理和分析。 决策控制单元根据传感器获取的环境信息和数据处理单元处理的信息，进行决策和控制汽车的行为。决策控制单元可以根据环境信息进行路径规划、障碍物避让等操作，以确保汽车的安全行驶。3. 还可以延伸到其他方面，如车载通信系统、地图导航系统等。车载通信系统可以与其他车辆或交通基础设施进行通信，获取更全面的环境信息。地图导航系统可以提供车辆当前位置和周围道路信息，辅助汽车环境感知系统的工作。这些组成部分的协同工作可以提高汽车的环境感知能力，提高行驶的安全性和效率。

二、adas系统的环境感知包含的部件是？

摄像头，毫米波雷达，超声波雷达

三、态势感知系统？

态势感知的系统是提供统一的威胁检测和风险处置平台。还原攻击历史，感知攻击现状，预测攻击态势。

态势感知是一种基于环境的、动态、整体地洞悉安全风险的能力，是以安全大数据为基础，从全局视角提升对安全威胁的发现识别、理解分析、响应处置能力的一种方式，最终是为了决策与行动，是安全能力的落地。

四、人体通过什么感知环境？

人体通过五种感官来感知环境，分别为视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉。这些感官能够收集和传递各种信息，从而帮助我们了解和适应外部世界。

以下是每个感官的简要介绍：

1. 视觉：通过眼睛接收光线，将其转化为电信号，然后由大脑进行加工和解码，最终形成图像。视觉是人类最重要的感觉之一，我们通常依赖视觉来识别物体、读取文字、欣赏美景等。

2. 听觉：通过耳朵接收声音，将其转化为电信号，然后由大脑进行加工和解码，最终形成声音。听觉帮助我们了解周围的声音和语言，并提供定向和距离信息。

3. 触觉：通过皮肤、肌肉、关节等感受器官来感知力度、温度、震动等刺激。触觉是人类最早发展的感觉之一，也是我们与外界最直接的接触方式。

4. 味觉：通过舌头上的味蕾来感知不同的味道，如甜、咸、酸、苦和鲜。味觉是我们感受食物的方式之一，也是一种基本的生命维持机能。

5. 嗅觉：通过鼻子中的嗅觉细胞来感知气味。嗅觉帮助我们识别不同的气味，如花香、烟味、食物等。

这五种感官相互配合，让我们在日常生活中能够对外部世界有更全面、多样化的认知和体验。

五、adas环境感知方案？

1.传感器融合

因为传感器有各自的优缺点，所以需要融合来扬长避短。摄像头与毫米波雷达是ADAS中最常用的传感器是。

摄像头 - 优势：目标识别能力强，可以对车辆，自行车，行人等目标进行分类。劣势：距离信息不是直接测量得到的。特别是在恶劣天气和光照环境环境下距离信息不准确。

毫米波雷达 - 优势：直接测量目标的位置和速度。受到天气及环境的影响小。劣势: 于雷达的信号较为稀疏，不便通过雷达进行目标识别。这些性质正好与摄像头形成互补。

信息融合又可分为目标级融合和信号级融合。

目标级融合: 每个传感器先各自处理原始信号生成目标。在目标的基础上进行融合。- 优势: 对控制器的算力和通信传输要求低。劣势: 是传感器在独立处理信号时会有信息丢失。

数据级融合: 在原始数据级就进行融合。- 优势：信息丢失少，精度高，劣势：对控制器的算力和通信传输要求高。

在架构设计时需要找到精度和算力分布的平衡点。

L2级别ADAS采用前视摄像头和雷达目标级融合的方案。雷达输出target信号，摄像头为类似mobileye的智能摄像头，输出track信号。

模块分为数据有效性验证，时间补偿，雷达聚类，目标匹配，新目标生成，航迹追踪，目标管理等子模块：

2.雷达聚类

毫米波雷达通过分析雷达反射的回波进行目标的定位测速。雷达底层信号处理回波通过快速傅里叶变换fft，反射点，恒虚警处理cfar，关键点。这些步骤一般在内雷达部件内部完成。

雷达输出的信号分为：target，object，track。target信号为未经过聚类的反射点。由于回波反射，特别是在旁边车辆，隧道，或者有路边栅栏的情况，回波多次反射噪音较大。一个目标也会出现多个target信号。

object为聚类之后的目标点。置信度高于object。track是object进行追踪后，带有ID，置信度最高, 但因为目标稳定追踪后才会输出，所以新目标出现会有延时。

-目标聚类

雷达target聚类得到object。雷达target先需要进行目标进行滤除。

因为不知道雷达簇的个数，并且对算法实时性要求高，一般采用基于距离或密度的聚类。如eclidean clustering和dbscan。

在簇核心的选择上可以选择反射能量大的点，或者以上次聚类的结果做为核心。在距离参数上，除了空间距欧式离外，或者采用马氏距离。雷达只能提供径向距离和速度，不

六、jbl环境感知怎么用？

在音控台上连接上jbl音箱，然后开启环境感知，就可以根据周遭环境进行音效的调节

七、jbl环境感知什么用？

Jbl的环境感知，是用来感应当前的音效部署环境，可以用来实时自动调节

八、智能网联汽车环境感知与定位系统主要包含哪些内容？

智能网联汽车环境感知与定位系统主要包含以下内容：环境感知层摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。其中，环境感知层主要负责车辆从外界获取信息，如附近车辆、车道线、行人、建筑物、障碍物、交通标志、信号灯等 。

九、交通感知系统是什么？

自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶人的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车决策系统提供支撑。

十、前端感知系统是什么？

前端感知系统是一种基于计算机视觉技术的系统，用于识别和理解图像中的内容。它可以帮助人们更好地理解图像中的信息，并支持各种应用场景，如智能驾驶、安防监控、智能家居等。前端感知系统通常由多个组件组成，包括图像采集、图像处理、目标检测、图像分析等模块。通过这些组件，前端感知系统可以获取图像信息，并对图像进行处理和解析，从而识别和理解图像中的内容。前端感知系统的主要应用包括目标检测、人脸识别、手势识别等。目标检测可以识别图像中的物体，并对它们进行分类和定位；人脸识别可以识别图像中的人脸，并对它们进行特征提取和匹配；手势识别可以识别图像中的手势，并对它们进行分类和识别。前端感知系统具有广泛的应用前景，它可以帮助人们更好地理解和利用图像信息，提高各种应用场景的智能化水平。