一、机器人的基本结构不包括哪些？

机器人的基本结构不包括：传动部分；计划制定

机器人的基本结构包括：

1.机械部分

2.传感部分

3.控制部分

二、机器人三大基本结构和作用？

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用：

一、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令；

二、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

三、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

四、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

三、机器人结构的基本构件有哪几种？

机器人本体基本结构由五部分组成：

1.传动部件;2.机身及行走机构;3.臂部;4.腕部;5.手部。

四、生物的基本结构？

细胞是生物体基本的结构和功能单位。已知除病毒之外的所有生物均由细胞所组成，但病毒生命活动也必须在细胞中才能体现。

一般来说，细菌等绝大部分微生物以及原生动物由一个细胞组成，即单细胞生物，高等植物与高等动物则是多细胞生物。细胞可分为原核细胞、真核细胞两类，但也有人提出应分为三类，即把原属于原核细胞的古核细胞独立出来作为与之并列的一类。研究细胞的学科称为细胞生物学。

细胞体形极微，在显微镜下始能窥见，形状多种多样。主要由细胞核与细胞质构成，表面有细胞膜。高等植物细胞膜外有细胞壁，细胞质中常有质体，体内有叶绿体和液泡，还有线粒体。动物细胞无细胞壁，细胞质中常有中心体，而高等植物细胞中则无。细胞有运动、营养和繁殖等机能。

五、抗体的基本结构？

1 由四个多肽链组成，其中有两个相同的重链和两个相同的轻链。2 重链和轻链上都有可变区和恒定区。可变区决定了抗体与抗原结合的特异性，恒定区则决定了抗体的生物学活性。3 可变区中含有免疫球蛋白超家族的Ig结构域，其中有三个决定了抗体的结合位点。恒定区则通过C部分进行不同类别的划分。内容延伸：抗体是机体免疫系统中最为重要的免疫球蛋白，由B淋巴细胞分泌合成。抗体能够识别并结合外来抗原，从而清除它们，同时激活其他免疫细胞来协同作战。被广泛研究，对于免疫治疗、疫苗设计等领域都有重要的应用和指导意义。

六、种子的基本结构？

种子分两种，一豆科类，二禾科类，共同特点都有胚芽

七、植株的基本结构？

叶片 植物的结构包括叶片,叶片上包括表皮、叶肉和叶脉,其中叶肉最为发达,能够将光源转换成养分,让表皮充分形成叶绿素,而叶脉起到组织和连接叶肉的作用,让叶片更加坚韧。

根茎 植物的结构包括根茎,其中根通常在土壤的内部,能够为植株提供水分和养分因此关系到植物的存活,而茎可以将水分和养分分配到各个枝干上,担负着植株整体的生长。

花朵 植物的结构包括花朵,花朵不单单能够提高植株的观赏性,还是植物种子和果实生长的地方,因此养护植株的过程中,通常要在花期之前,为其施加一到两次腐熟的磷钾肥,促进花朵的生长。

八、胡琴的基本结构？

胡琴的构造

　　胡琴基本结构大致可以分为琴首、琴杆、琴筒、琴轸、千金、琴马、琴托、琴弦、琴弓等几个部分，其中对发音关系较密切的有千金、琴筒、琴弦、琴弓、琴马。

　　1.千金通常由线绕琴杆构成。

　　2.琴筒由竹筒或木板围成六角八角或圆筒在一面绷蛇皮或薄木板的板。

　　3.琴弦上方的千金是用来固定弦的装置，对发声没什麽帮助，但如不足以固定弦，会使空弦具有不协调的振动，拉动空弦时会发出不稳定声音，故千金缠绕需稳固且下压的力量需适当不可过松，过松易晃动而无法把弦固定。弦下方的琴马固定弦的另一端，但此端不像千金必须尽量固定，因其尚负有传递振动到面板的任务，通常要求能将弦的振动迅速传到面板上，琴马传递振动的效果，对胡琴的发音有严重的影响。

胡琴

　　4.琴马置放于面板上，琴马与千金间的弦就是弦振动发声的部分，胡琴藉由弓毛摩擦弦使弦振动，再将振动传递给面板形成强迫振荡放大弦的振动发声，所以让琴弦产生良好的振动是产生优美琴音的首要条件，弦软低频振动较强，高频泛音弱，硬材质的弦常具有较强的高频泛音，不同音色的琴琴弦要求也不一样。

　　5.面板是胡琴主要振动发音的部分，弦、面板与琴马适当配合才能产生最佳音响效果，薄木板面板因胡琴琴筒小，面板面积也小，与空气的接触面积小，低频声音因振幅小所以通常发声弱，板厚振动效果差发音沉闷，板薄则发音高亢但易破损，此种胡琴大都地方戏曲乐器才会采用，乐团除了板胡与大型倍革胡外还是以蛇皮面板为主，蛇皮膜振动振幅较木板大，所以音量也较木板面板大，但也因振幅大，狼音问题也较严重，是演奏者及制琴者的严重困扰。

九、奶粉的基本结构？

第1段奶粉（0-6个月）：这个阶段的奶粉要求较高，因为宝宝生长处于特殊时期，免疫力低下，肠胃功能消化较弱，同时专门为母乳不足或无母乳的妈妈们准备。

第2段奶粉（6-12个月）：这个阶段的宝宝发育处于黄金时期，长牙、长身高，学习爬走、说话等等，需要一定的营养供给，尤其是钙、铁等营养物质。

第3段奶粉（1-3岁）：宝宝成长到1-3岁的时候，大脑等各个器官正处于快速发育时期，对事物的认知和学习，需要一些能够支撑大脑发育的营养物质，例如DHA、叶黄素、优质α乳清蛋白、胆碱营养物质等等。

第4段奶粉（3岁及以上儿童）：部分宝宝成长到3岁的时候，就已经脱离了奶粉。但这个时候的他们大脑和身体还处于快速成长阶段，所以要时刻关注宝宝们的身体营养和支撑，让宝宝们更好发育。

十、谷类的基本结构？

谷类虽然有多种，但其结构基本相似，都是由谷皮、胚乳、胚芽等三个主要部分组成，分别占谷粒总重量的13%-15%、83%-87%、2%-3%。谷皮为谷粒的最外层，主要由纤维素、半纤维素等组成。含有一定量的蛋白质、脂肪、和维生素以及较多的无机盐。糊粉层在谷皮与胚乳之间，含有较多的磷、丰富的B族维生素及无机盐，可随加工流失到糠麸中。

胚乳是谷类的主要部分,含淀粉（约74%）、蛋白质（10%）及很少量的脂肪、无机盐、维生素和纤维素等。

胚芽在谷粒的一端,富含脂肪、蛋白质、无机盐、B族维生素和维生素E。其质地较软而有韧性，加工时易与胚乳分离而损失。