现代重工工业机器人:革
一、现代重工工业机器人:革新生产方式的利器 引言 如今,随着科技的不断进步,工业生产领域也迎来了巨大的变革。现代重工工业机器人作为生产自动化的重要组成部分,已经成为
主要表现在
一是电力、热力、燃气及水生产和供应行业攀升至“较强景气”区间。
二是主要产品生产能力得到充分有效利用,大中型企业产能利用较高。
三是企业运营盈利面进一步扩大,大中型企业盈利状况较好。
四是工业企业投资信心有所提升,大型企业投资愿望较强。
工业机器人刚体是指用于工业生产和制造领域的一种机械设备,具备刚性结构的机械手臂。它由多个关节连接而成,通过电机驱动实现各种动作和操作。
1. 刚性结构:工业机器人刚体由金属材料构成,具备足够的刚性和稳定性,可以承受较大的负载。
2. 多关节设计:工业机器人刚体通常由多个关节连接而成,每个关节都可以实现自由度的运动,从而实现复杂的动作和操作。
3. 电机驱动:工业机器人刚体内部搭载电机,通过电机的驱动,可以实现高速、精确的定位和运动控制。
4. 多传感器支持:工业机器人刚体通常配备多种传感器,如力传感器、视觉传感器等,以实时感知和适应外界环境。
5. 程序控制:工业机器人刚体通过预先编程或实时控制实现各种任务,可以根据需要灵活地进行编程和任务切换。
工业机器人刚体在制造业的应用十分广泛,涵盖了各个领域:
总之,工业机器人刚体作为一种高度自动化、灵活、高效的生产装备,已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
感谢您阅读本文,希望通过了解工业机器人刚体的定义、特征和应用,您对这个领域有了更深入的了解。
工业机器人是指运用于工业生产领域的自动化机器人,具有以下特征:
除了以上特征,工业机器人还在诸多领域得到了广泛应用,如汽车制造、电子电器、医药生物、食品饮料等行业。
希望通过本文的介绍,你能更好地了解工业机器人的特征与应用,对其在生产领域的重要性有更深入的认识。
感谢阅读!希望本文能够帮助你更好地了解工业机器人,以及在未来的工作和生活中能够应用相关知识。
西亚工业特点是薄弱。
西亚劳动力资源不足,每年从国外进入大量外籍工人和技术员,成为世界重要劳务市场。国营企业为主,各种经济成份并存。
非石油输出国经济多以农牧业为主。采矿业、加工业均较薄弱,发挥地理位置优势,在运输、加工和提供劳务上颇得石油之利,并且收取高额的过境费用,获相当收入。当然各国发展水平有很大差距。
地貌:
地形以高原为主,中部的美索不达米亚平原,土壤肥沃,灌溉便利,农业发达。西亚东部为伊朗高原,往西有亚美尼亚火山高原和小亚细亚半岛的安纳托利亚高原,都是被阿尔卑斯—喜马拉雅运动时期形成的褶皱山脉环绕的内陆高原,其边缘分布着许多高大山系。
西南部的阿拉伯半岛是一个由前寒武纪古陆形成的台地高原。平原面积不大,主要有美索不达米亚平原和外高加索的库拉河谷地平原。
伊朗油气资源丰富,天然气与石油探明储量分别位列世界第一与第四。依托优越的天然资源禀赋,伊朗石化产业蓬勃发展,石化产品出口约占伊朗非油贸易出口的三分之一,已成为国内支柱产业之一。
目前,伊朗石化产品年产能约为6500万吨,占中东石油化工市场的38%及全球市场的4.8%。此外,伊朗石油加工能力位居世界第11位,同时是世界第9大汽油生产国和第13大柴油生产国。
伊朗2016财年石化产品产量目前已超过4200万吨,预计本财年结束时产量将达到5000万吨。出口方面,伊历今年前十个月(截至2017年1月19日),伊朗出口石化产品1700万吨,价值73亿美元,市场主要面向亚洲、欧洲及南美洲。
2016年,伊朗继续推进其新建炼厂及改造原有炼厂项目,据媒体报道,鲁哈尼政府拟拨款140亿美元,与中、日、韩等国合作修复或改造德黑兰、大不里士和伊斯法罕等地的大型炼厂,以进一步提升其炼油技术水平。
伊朗工矿业包括矿产开发、制造业、水电气供应和建筑业。伊朗在海湾和西亚地区是工业强国之一。伊朗工业以石油勘探开发为主,另外还有炼油、石化、钢铁、电力、纺织、汽车拖拉机装配、摩托车装配、食品加工、建材、机械加工、地毯、家用电器、化工、有色、冶金、造纸、制药、水泥和榨糖等。
伊朗矿业发展和革新组织最新报告显示,伊历去年前十个月(截至2017年1月19日)伊朗共生产矿产品2.58亿吨,其中第十个月产量达到2681万吨,环比增长5.5%。
2016年,伊朗汽车行业发展势头强劲。目前,汽车行业产值占伊朗国内生产总值的2.2%,为伊朗创造70万个直接就业岗位和240万人间接就业岗位,成为伊朗仅次于油气产业之后的第二大产业。伊朗汽车产业发展迅猛。伊历去年前十个月(截至2017年1月19日),伊朗共生产100万辆汽车,同比增长40%,预计伊朗国内汽车总产量至伊历今年结束将达到130万辆。
印度的工业品的自给能力还有待提高,近年来还能向国外输出一些轻、重工业产品和一般性的工业技术。印度工业面临的主要问题是:能源匮乏,运输紧张,资金和先进技术等对外依赖严重,人均工业品消费量仍然较低,等等。
印度工业的地区布局在独立以后有很大变化。过去(1948年)以孟买为中心的马哈拉施特拉邦、以加尔各答为中心的西孟加拉邦和以阿默达巴德为中心的古吉拉特邦等三邦合计占全国工业总产值的70%。
孟买—浦那区,长期以棉纺织业占绝对优势,孟买是靠周围广大地区的棉花生产发展起来的“棉花港”和最大的棉纺织工业中心。现在机械、化工两大部门在国内地位也很突出。
1、含义上的区别
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人技术就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行自动生产之过程称为工业机器人技术
2、特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化;拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分,在控制上有电脑;工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
工业机器人技术的特性是高度的自动化程序,无需人工操作;工作效率高,提高企业生产效率;整个工艺的生产流程稳定,提高产品的一致性;适合大批量生产,降低了企业生产成本。
3、用途上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
工业机器人技术在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用,同时在农业、物流等行业都有重要作用。
工业发展是工业化的显著特征之一,但工业化并不能狭隘地仅仅理解为工业发展。因为工业化是现代化的核心内容,是传统农业社会向现代工业社会转变的过程。 工业化生产特征其主要特点是标准化、自动化及流水线。主要标志为汽车开始的流水线。
现代工业企业的主要特征
1、大规模采用机器和机器体系进行生产,并且系统地将科学技术应用于生产;
2、劳动分工精细,协作关系复杂、严密;
3、生产过程具有高度的比例性、均衡性、适应性和连续性;
4、生产社会化程度高,有广泛、密切的外部联系。
工业机器人四大家族品牌分别为:FANUC(发那科)、ABB、YASKAWA(安川)、KUKA(库卡);工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器,核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长,发那科的核心是数控系统、ABB的核心领域是控制系统、安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器、库卡的核心是控制系统和机械本体。
发那科成立于1956年,是日本一家专门研究数控系统的公司,是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年,发那科首台机器人问世;2008年,发那科机器人装机量突破20万台,居世界首位;2011年,发那科全球机器人已超25万台,市场份额稳居第一。现如今,发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。
发那科的工业机器人精度很高,但是发那科在满负载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发那科的机器人就会报警,这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好;所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。
1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国,1995年成立ABB中国有限公司。2005年起,ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国,可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前,中国已经成为ABB全球第一大市场。
ABB最早是从变频器开始起家,在中国,大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合,ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,ABB还讲究机器人的整体特性,在重视品质的同时也讲究机器人的设计,产品使用技术文档也相当专业和具体。众所周知的是,配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。
安川电机创立于1915年,是日本最大的工业机器人公司。安川电机以伺服电机起家,其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一,以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。随着业务范围和企业规模的不断扩大,公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司,并在中国各地区设立了代理店和经销商。
安川以伺服电机起家,因此它可以把电机的惯量做到最大化,所以安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域,比如汽车行业,市场是相对较大的。
安川机器人稳定性好,精度没有那么高;但是安川机器人价格优势明显,是四大品牌中价格最低,性价比较高的。
德国库卡成立于1898年,最初主要专注于室内及城市照明,不久后开始涉足其他领域。1996年,库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司,即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
库卡由焊接设备起家,库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新。系统集成业务占比最高,并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做的比较好,在120KG以上的机器人中,库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的机器人中,库卡的销量是最多的。但是库卡机器人的故障率比较高。
结语:工业机器人四大家族:发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务,最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业,他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术,最终实现一体化发展。
版权声明:部分内容由互联网用户自发贡献,如有侵权/违规,请联系删除
本平台仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
本文链接地址:/jqr/209937.html